Xylofoon is de verzamelnaam voor houten slaginstrumenten waarbij houten staven (meestal twee rijen) tot klinken worden gebracht, door ze aan te slaan met slaghamertjes. In Europa komt de xylofoon voor sedert de 15de eeuw.

Je hebt xylofonen in alle vormen en formaten, zelfs op een voetstuk met resoneerbuizen onder, die de klant versterken. Dergelijke xylofoon leunt echter heel dicht aan bij de marimba.