Ongeveer 1500 jaar na Christus

Voor 1500 waren er altijd muzikanten nodig om instrumenten te bespelen. Toen verschenen er instrumenten die uit zichzelf speelden. Eén ervan bestond uit een cilinder over de breedte van het toetsenbord, waar pinnen uitstaken, voor elke noot één. Iemand moest het handvat draaien om de cilinder te laten kantelen, en dan bespeelde de machine met de pinnen de toetsen van het clavecimbel of orgel. Koning Henry VIII was in het bezit van een automatisch toetseninstrument en ze worden nu nog steeds gebruikt.