Ongeveer 1787 jaar na Christus

De regulateur was één van James Watts belangrijkste toevoegingen aan de stoommachine. Deze hield de snelheid constant terwijl de omstandigheden varieerden. De regulateur was een aangepaste versie van een apparaat dat in windmolens werd gebruikt. Gewichten die aan een klos zaten, vlogen zijwaarts als de machine versnelde, waardoor de stoomklep werd gesloten en de machine vertraagde. Net als de thermostaat van Drebbel uit 1600 maakte de regulateur een teruggekoppeld regelsysteem mogelijk.