Ongeveer 250 jaar voor Christus

Een eenvoudige katrol is een touw dat over een wiel spullen verticaal tilt. Aan één uiteinde hangt de last en aan de andere kant wordt aan het touw getrokken om de last op te tillen. De Griekse uitvinder Archimedes ontwikkelde dubbele katrol door meerdere katrollen te gebruiken waar het touw omheen liep, zodat mensen zwaardere spullen konden tillen. Het touw moest verder aangetrokken worden, maar dat was beter dan het helemaal niet van zijn plaats te krijgen. Dubbele katrollen, waarbij vaak kettingen in plaats van touwen worden gebruikt, komen nog steeds voor.