Ongeveer 1620 jaar na Christus

De Engelse wiskundige William Bourne beschreef een duikboot in 1578, maar de Nederlandse graveur Cornelis Drebbel was de eerste die er een maakte. Zijn duikboot uit 1620 was gemaakt van hout en bedekt met ingevet leer om lekkage te voorkomen. Hij werd voortgestuwd door twaalf roeiers en voer heen en weer over de Theems op een diepte van zo'n 4,5 meter. Passagiers ademden door buizen die door boeien aan het wateroppervlak werden gehouden. Ooit was één van de passagiers de man die voor de uitvinding had betaald, koning Jacobus I.