Ongeveer 140 jaar na Christus

Ptolemaeus was een astronoom en wiskundige die in het oude Egypte leefde. De Griekse astronoom Eudoxus had vijf eeuwen eerder uitleg gegeven van de bewegingen van de sterren en planeten in zijn theorie over het hemelgewelf, maar die ging niet op voor sommige planeten waarvan leek dat ze stil stonden of achteruit bewogen. Astronomen braken hun hoofd erover en kwamen met onjuiste verklaringen. Ptolemaeus loste dit probleem op door te suggereren dat elk hemellichaam in kleine cirkels bewoog, ofwel epicyclisch, terwijl het om de aarde draaide. Zijn nieuwe inzicht werd de volgende 1.500 jaar algemeen aanvaard.