Ongeveer 3.000 jaar voor Christus

De simpelste hefboom is een stok of staaf die over een spil draait, als bij een wip waarvan het ene uiteinde verder van het middelpunt afzit dan het andere. Dit vergroot de kracht die aan één kant wordt uitgeoefend, terwijl er maar een kleine beweging aan de andere kant nodig is. Rond 3.000 voor Christus (en waarschijnlijk reeds eerder) werden al hefbomen gebruikt. Waarschijnlijk heeft men ontdekt dat een zware steen kon worden opgeheveld met een boomtak die op een kleinere steen rustte. Pas in 250 voor Christus kon Archimedes verklaren hoe de hefboom werkte.