Ongeveer 550 jaar na Christus

De hoekmeter was een astronomische rekenmachine om reizigers en astronomen te helpen bij het vinden van sterren. De sterrenkaart kon afgestemd worden op de sterrenstand die men op enig moment aan de hemel zag, en vervolgens kon men de sterren precies lokaliseren. De oudste exemplaren die gevonden zijn komen uit het Midden-Oosten en dateren uit de zesde eeuw na Christus. Rond de vijftiende eeuw hadden welgestelde reizigers een hoekmeter bij zich.