Ongeveer 400 jaar voor Christus

Lang voordat het buskruit werd uitgevonden, gebruikte men enorme houten katapulten om projectielen (bijvoorbeeld speren met ijzeren punten of keien) mee te werpen. Het eerste exemplaar is vermoedelijk gebruikt in 399 voor Christus, in de oorlog tussen Rome en het oude rijk van de Carthagers in Noord-Afrika.
In een stel werparmen werden projectielen geplaatst, waarin ze werden aangespannen met ineengedraaid touw van dierlijke pezen. Als de touwen losgelaten werden, schoten de armen naar voren en kwam het projectiel wel vijfhonderd meter verder terecht, zij het niet erg doelgericht.