Ongeveer 1400 jaar na Christus

De koppelboor is een soort boor die werd uitgevonden rond 1400 en is de voorvader van de krukas in de auto. Het is een staaf met een U-bocht in het midden, een handgreep boven en onderaan een boor. De timmerman houdt hem in evenwicht met de handgreep en zwengelt de U rond, zoals een as in een auto.