Ongeveer 50 jaar na Christus

Van de uitvinding van het wiel naar de kruiwagen lijkt een kleine stap. Toch was er de eerste 3.500 jaar na de uitvinding van het wiel niemand die hieraan dacht. Chinese arbeiders rolden wagens voort vanaf 50 na Christus maar dit ging aan het Westen voorbij. Het eerste bewijs dat bouwers en mijnwerkers gebruik maakten van kruiwagens, is te zien op Middeleeuwse illustraties.