Ongeveer 1633 jaar na Christus

De Engelse predikant William Oughtred maakte in 1633 van wiskunde mechanica door twee schaalverdelingen te maken met de logaritmen van getallen. Gebruikers konden vermenigvuldigen en delen door schaalverdelingen in een bepaalde positie te schuiven en het antwoord af te lezen. In 1654 verbeterde Robert Bissaker de manier van schuiven. De rekenliniaal was een basishulpmiddel voor wetenschappers en ingenieurs tot deze door de uitvinding van rekenmachines in onbruik raakte.