Ongeveer 1200 jaar na Christus

Er wordt verondersteld dat sommige van de vroege Chinese boten werden gestuurd met een eenvoudig roer, maar tot rond 1.200 werden boten over de gehele wereld door zeelieden bestuurd met roeispanen. Het roer kreeg geleidelijk aan de vorm zoals wij die nu kennen. Allereerst werd een grote roeispaan nabij de achtersteven van de boot bevestigd. Rond 1.200 werd hij op de achtersteven geplaatst, om als roer te fungeren. Rond 1.300 werd er een lange stuurstok, de roerpen, aan bevestigd, waarmee het roer voltooid was.