Ongeveer 780 jaar na Christus

Schepen met schoepraderen kennen een lange geschiedenis. Ze bestonden mogelijk al tegen het einde van de vijfde eeuw na Christus, maar de eerste beschrijvingen zijn van de schrijver Li Kao omstreeks 780 na Christus. Het ging om een Chinees oorlogsschip waarvan de schoepraderen draaiende werden gehouden doordat de bemanning in tredmolens liep. Het zou net zo hard gaan als een zeilschip. In 1.130 leidde een Chinese boer, Yang Yao, een opstand met behulp van oorlogsschepen met schoepraderen. In 1.838 ontwierp de Britse Isambard Brunel het eerste transatlantische stoomschip (Great Western), dat bestuurd werd met schoepraderen.