Ongeveer 1657 jaar na Christus

Galileo besefte al in 1583 dat een slinger een uitstekende tijdwaarnemer zou zijn, maar hij slaagde er niet in om er een praktische klok van te maken. De Nederlandse wiskundige Christiaan Huygens loste het probleem op toen hij in 1657 een mechanisme ontwierp om een zwaaiende slinger via gewichten tandwielen aan te laten drijven. Hij ontwierp ook een slinger die met dezelfde snelheid zwaaide ongeacht de grootte van de slingerbeweging. De slinger verbeterde de nauwkeurigheid van de tijdwaarneming zoveel dat het de moeite waard werd om uurwerken een minuutwijzer te geven.