Ongeveer 130 jaar voor Christus

Sommige sterren lijken helderder dan anderen. Astronomen plaatsen sterren dan ook op een schaal die de helderheid, of magnitude, vanaf de aarde gezien weergeeft. De astronoom Hipparchus begon met dit systeem toen hij op het eiland Rhodos een lijst met 850 sterren opstelde. Deze was zo nauwkeurig dat hij tot in de zeventiende eeuw werd gebruikt.