Ongeveer 150 jaar voor Christus

Stijgbeugels, praktische voetsteunen voor ruiters, werden bijna zeker uitgevonden door de mensen die ook de eerste ruiters waren, namelijk de inwoners van het huidige Oekraïne. Door deze simpele uitvinding konden paarden in de oorlog anders worden gebruikt. Het is al moeilijk om zonder stijgbeugels op een galopperend paard te blijven zitten, laat staan om tegelijkertijd ook nog eens voor je leven te vechten.