Ongeveer 2.000 jaar voor Christus

De eerste wielen waren dicht en zwaar, maar het kwam al snel in de voertuigbouwers op dat de belangrijkste onderdelen de velg en de naaf (het middelpunt) waren. Ze maakten de rest van het wiel lichter door er gaten in te maken. In Mesopotamië werden rond 2.000 voor Christus aparte houten spaken gebruikt, meestal vier in een wiel. Maar het duurde nog 1.000 jaar voordat dit soort wielen in Noord-Europa bekend werden.