Ongeveer 1669 jaar na Christus

Ouderwetse weegschalen met aparte gewichten maken gebruik van een mechanisme dat in 1669 door de Franse wiskundige Gilles de Roberval bedacht werd. De schalen worden aan de onderkant ondersteund door een systeem van armen, waardoor ze verticaal bewegen. Voorwerpen hoeven niet precies in het midden te liggen, waardoor de weegschaal ideaal is voor winkels en andere plekken waar snelheid en gemak belangrijk zijn.