Ongeveer 3.500 jaar voor Christus

Al vroeg ontdekten mensen in boten dat de wind hen soms vooruit hielp. Ze spanden huiden of matten tussen palen om er extra voordeel uit te halen. Zeilen gemaakt van doek verschijnen voor het eerst in oud-Egyptische kunst van rond 3.300 voor Christus. Waar ze ook van gemaakt waren, de eerste zeilen werkten alleen als men de wind in de rug had. Het zou nog 1.500 jaar duren voordat er zeilen waren die ook zijwind konden opvangen, waardoor zeilers minder afhankelijk werden van het weer.