Ongeveer 150 jaar na Christus

Een zwengel zet een heen-en-weerbeweging om in een ronddraaiende beweging. Zo brengt bij een fiets de op-en-neergaande beweging van de pedalen de wielen aan het draaien. Wanneer de zwengel is uitgevonden hangt af van de definitie ervan. De eerste handmolen kan worden aangemerkt als een zwengel en gaat terug tot 600 voor Christus, maar het duurde, voor zover we weten, tot 150 na Christus tot de eerste echte zwengel werd gebruikt. In een Chinese grafschildering wordt er één afgebeeld als onderdeel van een machine waarin het kaf van het koren wordt gescheiden.