Ongeveer 1460 jaar na Christus

Dansonderwijzers of choreografen wilden graag opschrijven welke bewegingen dansers moesten maken. De oude Egyptenaren konden dit tot op zekere hoogte met hun hiërogliefen, maar het eerste notatiesysteem verscheen in Spanje rond 1460. In dit systeem symboliseerden letters bewegingen. In andere delen van de wereld werden met dezelfde bedoelingen afkortingen gebruikt in dansboeken, waarvan er twee zijn gevonden in de bibliotheek van Margaretha van Oostenrijk.