Ongeveer 3.000 jaar voor Christus

Rond 3.000 voor Christus maakten de mensen gebruik van de meeste basale mechanismen : wielen, hefbomen en het hellend vlak, of de hellingbaan. Met het hellend vlak werd het makkelijker om zware dingen te tillen; ze werden via een hellend vlak geleidelijk omhooggeduwd of - getrokken, in plaats van rechtstreeks opgetild. De twee ton zware, stenen blokken van de Egyptische Grote Piramide van Gizeh werden in 2.500 voor Christus op hun plaats getild met behulp van hellingbanen.