Ongeveer 360 jaar voor Christus

Planeten en andere hemellichamen lijken zich onregelmatig te bewegen langs de gelijkmatige bewegende sterrenbaan. De oude Griekse astronoom Eudoxus had hier als eerste een verklaring voor. Hij zei dat alles wat door astronomen werd waargenomen door 27 sferen rond de aarde werd gedragen. De buitenste sfeer behelsde de sterren, terwijl de zon, de maan en de planeten elk een eigen sfeer hadden. Door de regelmatige combinaties van bewegingen kwam het geheel onregelmatig over. Ondanks de vele gebreken was deze theorie van Eudoxus, mits enkele aanpassingen, 2.000 jaar lang de meest bruikbare.