Ongeveer 400 jaar voor Christus

Een soldaat kon verder schieten met een kruisboog dan met een gewone boog. De eerste kruisboog was de gastrofetes - een onbuigzame boog uit het oude Griekenland. Het 'gastro'-deel van het woord betekent maag, want de soldaat moest een eind van de boog laten rusten op zijn maag. De andere kant stond op de grond en dan kon hij de boog in positie brengen, klaar om de trekker over te halen. Het was een dodelijk wapen, maar het laden ervan kostte nogal wat tijd.