Ongeveer 1583 jaar na Christus

De tijd die een slinger nodig heeft om van de ene naar de andere kant te gaan is, ongeacht de grootte van de slinger, altijd hetzelfde, mits de slinger niet te groot is. De befaamde Italiaanse wetenschapper Galileo had dit als eerste rond 1583 opgemerkt, waarschijnlijk toen hij tijdens een saaie mis in de kathedraal van Pisa keek hoe een lamp heen en weer slingerde. Het probleem van het nauwkeurig de tijd bijhouden was daarmee in principe opgelost, maar pas in 1657 werd de theorie in de praktijk gebracht door de Nederlander Christiaan Huygens.