Ongeveer 1709 jaar na Christus

Tegenwoordig geven de meeste toetsinstrumenten meer geluid als de toetsen harder worden aangeslagen. Dit was niet zo bij het beste toetsinstrument van driehonderd jaar geleden, de klavecimbel, omdat het mechanisme dat de snaren betokkelde niet beïnvloed werd door de gebruikte kracht. De Italiaanse klavecimbelbouwer Bartolomeo Cristofori paste in 1709 aanslag-gevoeligheid toe bij zijn gravicembalo col piano e forte (klavecimbel met zacht en hard), waaruit uiteindelijk de piano voortkwam. Cristofori's toetsinstrument had hamertjes om de snaren aan te slaan, wat meer controle gaf over het geluid.