Ongeveer 500 jaar na Christus

De eenvoudigste ploeg heeft geen wielen. De persoon die ploegt, houdt hem overeind, terwijl het dier hem voorttrekt. Dit kan op zachte bodems, maar voor de zwaardere aarde in Noord-Europa was iets stevigers nodig. Rond 500 na Christus werden zware wielen aan de ploeg bevestigd, waardoor hij gemakkelijker te hanteren was en stabiel genoeg om door meerdere dieren te worden voortgetrokken.