Ongeveer 1769 jaar na Christus

Vroege stoommachines waren reusachtig zwaar en hadden weinig vermogen, maar in 1769 lukte het Nicolas Cugnot, een Franse legeringenieur, om een driewielige stroomtractor te bouwen. Het jaar daarop maakte hij een grotere om zware kanonnen te trekken. Het enige voorwiel, dat werd gebruikt om te sturen, werd aangedreven door een hogedrukstoommachine met twee cilinders. Hoewel de latere machine een kanon van drie ton op loopsnelheid kon trekken, kreeg Cugnot niet het geld dat hij nodig had om problemen op te lossen, zoals het vervoer van voldoende water om de machine in werking te houden en het voorkomen dat de hogedrukstoom weglekte.