Ongeveer 1600 jaar na Christus

Een thermostaat houdt iets op een constante temperatuur door meer of minder warmte toe te voeren. Rond 1600 maakte de Nederlandse uitvinder Cornelis Drebbel een mechanische thermostaat door de klep van de haard die de luchtstroom reguleert, te koppelen aan een thermometer. Dit was één van de eerste voorbeelden van een regelsysteem met terugkoppeling.