Ongeveer 100 jaar na Christus

Als iemand op een plank over een gat staat, doen alleen de beide uiteinden van de plank het tilwerk. Het hout in het midden voegt wel gewicht toe, maar geen kracht. Een vakwerkbrug, een frame dat aan de uiteinden het sterkst is, draag het gewicht efficiënter. De Romeinen beheersten dit concept al rond 100 na Christus en gebruikten vakwerkbruggen om hun leger aan de overzijde van een rivier te krijgen. Rond 300 na Christus zetten ze ook vakwerkbruggen in om daken met breedtes tot 23 meter te ondersteunen.