Ongeveer 4.000 jaar voor Christus

Het eenvoudigste instrument om dingen te wegen is de weegschaal : een dwarsligger van hout of metaal die vanuit zijn middelpunt wordt opgehangen en waarbij aan beide uiteinden een schaal hangt. In de ene schaal komt het object dat gewogen moet worden, in de andere het tegengewicht. Deze weegschaal werd ontwikkeld in Mesopotamië, ongeveer 4.000 jaar voor Christus.
Tegen 1.500 voor Christus hadden de oude Egyptenaren de nauwkeurigheid van dit oude instrument verbeterd door de koorden aan de schalen over het uiteinde van de dwarsligger te laten lopen, in plaats van door een gaatje in de dwarsligger.